组件：告示牌

组件名：`sign`。

回调函数：

`getValue(): string or nil, string` 获取机器人面前告示牌上的当前显示内容，若机器人面前无告示牌会返回`nil`与一条报错信息。
`setValue(value: string): string or nil, string` 设定机器人面前告示牌上的文字。返回告示牌上的新文字（传递给此函数的字符串，可能会被告示牌截短），若机器人面前无告示牌会返回`nil`与一条报错信息。

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