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	<title>Component/navigation/zh - Revision history</title>
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		<title>Michiyo: Clean up Markdown artifacts from DokuWiki migration</title>
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		<updated>2026-08-24T20:27:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Clean up Markdown artifacts from DokuWiki migration&lt;/p&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;findWaypoints(range: number): table&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;` &lt;/del&gt;&amp;lt;span class=&quot;underline&quot;&amp;gt;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;注意：&#039;&#039;&#039;需要1.5.9以上版本的OpenComputers。&#039;&#039;&amp;lt;/span&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;code&amp;gt;&lt;/ins&gt;findWaypoints(range: number): table&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;/code&amp;gt; &lt;/ins&gt;&amp;lt;span class=&quot;underline&quot;&amp;gt;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;注意：&#039;&#039;&#039;需要1.5.9以上版本的OpenComputers。&#039;&#039;&amp;lt;/span&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;pre&amp;gt;查找指定范围内的所有[[Block/waypoint/zh|路径点方块]]。此函数的返回值为内含第二层表的表。外层表为检测到的所有信标的编号索引。外层表的每个条目均为一个内层表，其中的每行都是对应信标的一个参数：&quot;position&quot;、&quot;redstone&quot;、&quot;label&quot;。 &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt; &lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;pre&amp;gt;查找指定范围内的所有[[Block/waypoint/zh|路径点方块]]。此函数的返回值为内含第二层表的表。外层表为检测到的所有信标的编号索引。外层表的每个条目均为一个内层表，其中的每行都是对应信标的一个参数：&quot;position&quot;、&quot;redstone&quot;、&quot;label&quot;。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;position&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;（位置）参数为一个数字索引的表，其中1为x，2为y，3为z。这些数字代表了导航组件到对应信标的相对距离，形式为方块坐标。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;code&amp;gt;&lt;/ins&gt;position&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/ins&gt;（位置）参数为一个数字索引的表，其中1为x，2为y，3为z。这些数字代表了导航组件到对应信标的相对距离，形式为方块坐标。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;redstone&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;（红石）参数为单个数字。代表当前输入路径点方块的红石信号强度。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;code&amp;gt;&lt;/ins&gt;redstone&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/ins&gt;（红石）参数为单个数字。代表当前输入路径点方块的红石信号强度。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;label&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;`&lt;/del&gt;（标签）参数为一个字符串。代表了信标的标签。你可以右键单击信标以修改。  &lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;* &lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;code&amp;gt;&lt;/ins&gt;label&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/ins&gt;（标签）参数为一个字符串。代表了信标的标签。你可以右键单击信标以修改。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;下面是上文所述表的格式样例，其中展示了一个信标的结果。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;下面是上文所述表的格式样例，其中展示了一个信标的结果。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l73&quot;&gt;Line 73:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Line 73:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;{{:Component/contents/zh}}&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;{{:Component/contents/zh}}&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-side-added&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Michiyo</name></author>
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	<entry>
		<id>https://ocr.michiyo.me/w/index.php?title=Component/navigation/zh&amp;diff=1185&amp;oldid=prev</id>
		<title>imported&gt;OCDoc Import: Imported from legacy OpenComputers documentation at ocdoc.cil.li</title>
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		<updated>2026-08-24T08:08:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Imported from legacy OpenComputers documentation at ocdoc.cil.li&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;New page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;= 组件：导航 =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
此组件由[[Item/navigation upgrade/zh|导航升级]]提供。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
组件名：`navigation`。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
回调函数：&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* `getPosition(): number, number, number or nil, string`&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;获取机器人当前的相对坐标，此坐标相对于合成升级时使用地图的中心点。请注意此升级可以与另一张地图一起重新合成，这样可以改变其参考原点。若机器人离开参考点太远（即超出用于合成升级的地图范围）则会返回`nil`与字符串`out of range`。  &lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* `getFacing(): number`&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;获取机器人的当前朝向，取值为`sides`常量的其中之一。  &lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* `getRange(): number`&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;获取升级的作用范围。若机器人相对原点的X或Z偏移量绝对值大于此结果，`getPosition()`函数将会执行失败。  &lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* `findWaypoints(range: number): table` &amp;lt;span class=&amp;quot;underline&amp;quot;&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;注意：&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;需要1.5.9以上版本的OpenComputers。&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;/span&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;查找指定范围内的所有[[Block/waypoint/zh|路径点方块]]。此函数的返回值为内含第二层表的表。外层表为检测到的所有信标的编号索引。外层表的每个条目均为一个内层表，其中的每行都是对应信标的一个参数：&amp;quot;position&amp;quot;、&amp;quot;redstone&amp;quot;、&amp;quot;label&amp;quot;。  &lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
* `position`（位置）参数为一个数字索引的表，其中1为x，2为y，3为z。这些数字代表了导航组件到对应信标的相对距离，形式为方块坐标。&lt;br /&gt;
* `redstone`（红石）参数为单个数字。代表当前输入路径点方块的红石信号强度。&lt;br /&gt;
* `label`（标签）参数为一个字符串。代表了信标的标签。你可以右键单击信标以修改。 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
下面是上文所述表的格式样例，其中展示了一个信标的结果。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{|&lt;br /&gt;
! table: main&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
!&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| table: 1&lt;br /&gt;
| table: position&lt;br /&gt;
| 1:&lt;br /&gt;
| number: x轴距离&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| 2:&lt;br /&gt;
| number: y轴距离&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| 3:&lt;br /&gt;
| number: z轴距离&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| redstone&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
| number: 红石信号强度&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| :::&lt;br /&gt;
| label&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
| string: 信标标签&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 目录 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{:Component/contents/zh}}&lt;br /&gt;
&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;OCDoc Import</name></author>
	</entry>
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